第二百六十六章 机械臂剥香蕉?(1 / 2)

大国科技 九月酱 1330 字 2022-10-05

6月1号,儿童节。

距离机械外骨骼项目立项及投入预算后两周,浙**c(脑机接口)研究室。

一名研究员满脸不情愿地在屏幕前坐下,身后的两名同事正手脚麻利地给他套上头套,然后又逐一打开控制器,准备开始这一天的实验。

“陈哥,为什么老是我啊,我真的不像当小白鼠了,明天咱们抽签好不好?谁抽到谁就来做实验。”

被他叫做陈哥的人大名叫陈力,是生物学和电气工程学的双科博士,在bc领域属于百年都难得一见的天才----当然,这个技术从诞生到现在都不超过一百年,不过无论如何,他的才华在国内有目共睹。

“朱啊,你就别挣扎了,咱们整个实验室就你的信号最弱,用你来测试才能达到最优的结果。”

“再说了,让你在这坐一天,又不用看数据又不用算模型,就闭着眼睛动动脑子,还不轻松吗?”

坐在椅子上的人叫朱轩,他本身也是一个计算机博士,在浙大的bc项目中贡献了许多突破性的卷积神经网络算法模型,不过现在实验已经进行到最后的修正调整阶段,他的工作也逐渐少了下来。

于是,他便自然而然地被当成了小白鼠,每天一到实验室,第一时间就被摁到椅子上戴上头套,开始测试他们最新研发的机械手臂。

今天也是一样,朱轩甚至连早饭都还没来得及吃,就已经开始了他一天的测试工作。

听着陈力的话,他不满地左右摇着头说道

“你们太狠了,他么的以前做实验的猴子操作正确了还给口香蕉吃,我呢?在这一坐就是一上午,连口水都不给我喝。”

“我真就不明白了,我跟猴子差哪了?”

“猴子长毛了,你没长。”

“那我要是也长毛呢?”

“那我也给你香蕉吃。行了,别扯了,设备连接完了,闭眼,我给你戴眼罩,我要先校正你的信号。”

所谓的信号就是运动想象脑电波信号,这种信号发生于大脑尝试指挥肌肉群,但神经通路被堵死无法传递时,通过头套捕获到这种信号后,脑机会将信号输入解码器,解码器根据朱轩和他带的团队写的翻译模型把这种信号翻译成机械电信号,从而指挥机械臂的动作。

朱轩的手臂已经被牢牢地绑在椅子扶手上,目的是为了模拟手臂失能、或者失去手臂的状态。

“每次一坐上这个椅子我总有种不好的感觉,还要戴眼罩总感觉下一秒皮鞭就要抽上来了。”

“来,小雅,去把我们准备好的蜡烛拿过来。”

“卧槽!你玩真的啊!”

朱轩的手臂勐然一抽,整个椅子都被他拉得一跳。

因为有拘束带限制,他的手臂动作并没有成功执行,反倒是放在一边的机械手臂勐然收缩,险些擦到站在一边的楚雅。

“师兄,你这反应也太大了吧信号传递正常,数据强度ok,可以进行测试了。”

“不是,我不是反应大,我是怕你们真拿蜡烛滴我,我记得上次你们就说过,要测试什么无意识状态下反射信号对机械手臂的指挥能力,现在你们干的不就是这事儿吗?”

楚雅向陈力投去一个无奈的眼神,随后开口说道

“咋办,陈哥,还上蜡烛吗?”

“上啊,干嘛不上,不过得先测完基础操作先。来,朱啊,你面前有一个苹果,想象一下,把你的手臂向右移动二十厘米左右,然后伸手去抓苹果。”

“对对对,位置对了,怎么样,能感受到吗?”

座椅上的朱轩收起了玩笑的神情,在眼罩之下,他已经闭上了眼睛进入沉思状态,随后,机械臂开始移动。

机械臂的速度很快,五指关节不断屈伸,试图去抓住面前的苹果。

“非常好,你已经碰到了,能感受到电流信号吗?”

朱轩微微点头,回答道

“肩膀有酥麻感,不过要把这种感觉重新建立在大脑的逻辑系统里不容易,我根本反应不过来这种电流是来自于机械臂对物体的触碰,脑子里要绕一大圈才能修正逻辑。”